基礎(chǔ)版整機(jī)。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人形機(jī)器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造“公版”通用平臺(tái)，支持不同場(chǎng)景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強(qiáng)化。

功能型整機(jī)。開(kāi)發(fā)低成本交互型人形機(jī)器人，強(qiáng)化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力、多模態(tài)人機(jī)交互能力。開(kāi)發(fā)高精度型人形機(jī)器人，強(qiáng)化雙臂雙手精細(xì)操作、工件魯棒識(shí)別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。開(kāi)發(fā)高可靠型人形機(jī)器人，強(qiáng)化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力沖擊防護(hù)等能力。

傳感器。面向復(fù)雜環(huán)境感知需求，開(kāi)發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺(jué)傳感器，推出寬頻響、高靈敏的仿生聽(tīng)覺(jué)傳感器，開(kāi)發(fā)高分辨率和具有多點(diǎn)接觸檢測(cè)能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測(cè)多種氣體的仿生嗅覺(jué)傳感器，形成人形機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。

執(zhí)行器。面向人形機(jī)器人高爆發(fā)移動(dòng)需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達(dá)、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，打造電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品。

控制器。面向高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制需求，研發(fā)具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、高速通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。面向人形機(jī)器人認(rèn)知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)空間感知、行為規(guī)劃建模與自主學(xué)習(xí)等能力的智能芯片，提升人形機(jī)器人協(xié)調(diào)控制能力。

動(dòng)力能源。面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、長(zhǎng)續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)高能效、高緊湊動(dòng)力能源總成產(chǎn)品，提升人形機(jī)器人的續(xù)航與環(huán)境適應(yīng)能力。

開(kāi)展試點(diǎn)示范。組織人形機(jī)器人創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥，探索賦能制造業(yè)的路徑和模式，遴選優(yōu)秀成果開(kāi)展試點(diǎn)應(yīng)用，定期評(píng)估評(píng)價(jià)。以行業(yè)特色場(chǎng)景為牽引，培育一批優(yōu)質(zhì)解決方案，遴選行業(yè)標(biāo)桿應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人新技術(shù)新產(chǎn)品落地應(yīng)用。

加強(qiáng)供需對(duì)接。打造人形機(jī)器人賦能供需對(duì)接平臺(tái)，引導(dǎo)傳統(tǒng)制造企業(yè)、工業(yè)園區(qū)釋放需求，組織人形機(jī)器人企業(yè)精準(zhǔn)服務(wù)對(duì)接。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，強(qiáng)化全國(guó)統(tǒng)一大市場(chǎng)下的標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)、產(chǎn)品配套、研發(fā)協(xié)同，加速市場(chǎng)共建、資源共享、利益共贏。
加速成果轉(zhuǎn)化。建設(shè)人形機(jī)器人創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化服務(wù)平臺(tái)，建設(shè)一批人形機(jī)器人成果孵化創(chuàng)新中心，加快共性技術(shù)轉(zhuǎn)移和推廣應(yīng)用，提高人形機(jī)器人工程化效率，促進(jìn)成熟產(chǎn)品和解決方案規(guī)?；涞亍Ｅe辦賦能成果展，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用交流合作。
完善應(yīng)用機(jī)制。加大特定場(chǎng)景的深度挖掘和共性場(chǎng)景的規(guī)?；茝V，定期遴選發(fā)布典型應(yīng)用場(chǎng)景清單和推薦目錄。鼓勵(lì)重點(diǎn)行業(yè)和地區(qū)主動(dòng)探索開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)拓新模式、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)。鼓勵(lì)企業(yè)探索面向應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)模式，加強(qiáng)技術(shù)與場(chǎng)景深度融合。